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Fundado em 4 de Janeiro de 1962, a Sociedade Imperatriz de Desportos inicialmente chamou-se Sociedade Atlética Imperatriz. Foram mais de 38 anos com o mesmo nome, até que em 18 de fevereiro de 2000 o clube passou a ser Sociedade Imperatriz de Desportos.
O clube nunca teve muito destaque no cenário futebolístico brasileiro, contando apenas com discretas participações no Campeonato Brasileiro da Série C em 1987, 1995, 2002, 2003, 2005, 2006 e 2007.Em 2002, uma nova administração passou a tomar conta do time e, assim, a Imperatriz passou a disputar as fases finais das competições no Maranhão. Apostando em uma equipe jovem, o Cavalo de Aço começou a incomodar Sampaio Corrêa Futebol Clube, Moto Club de São Luís eMaranhão Atlético Clube, os grandes do estado. Nos anos seguintes, a base foi mantida e apenas alguns reforços chegaram para trazer experiência ao elenco.A fórmula deu certo em 2005, quando o alvirrubro conquistou o Campeonato Maranhense de futebol, na final contra o Moto Club de São Luís. O Cavalo de Aço venceu o segundo turno e conquistou o direito de disputar o título contra o vencedor do primeiro turno, o Moto Club de São Luís. Na final, o primeiro jogo terminou 4 a 2 para a Imperatriz e, na segunda partida, nova vitória, desta vez por 3 a 2. Após essa conquista, o time pôde disputar a Copa do Brasil em 2006, fato que se repetiu em 2007 e 2008. Já no Campeonato Brasileiro Série C, o alvirrubro participou em 2002, 2003, 2006 e 2007. A evolução da equipe se manteve, principalmente em 2007, quando chegou ao vice-campeonatos maranhense e da Taça de São Luís.
No Campeonato Maranhense, o Imperatriz estreou no ano de 1980, apesar de, em 1975, ter participado, ainda na condição de amador, do Torneio da Integração, realizado no Estádio Municipal. No Estadual de 80, o clube realizou uma campanha apenas regular, encerrando a sua participação na 6º colocação dentre 10 participantes (além do Imperatriz, participaram o Sampaio Corrêa, campeão, o Maranhão, Moto Club, Expressinho, Tocantins, Boa Vontade, São José, Ajax, que debutava na elite do nosos futebol naquele ano, e o Vitória do Mar, lanterna da competição). Eis a campanha do Cavalo de aço no ano da sua estréia na divisão principal do futebol maranhense:
Campeonato Maranhense 1980
Primeiro Turno
07/09-Imperatriz 1x0 Ajax
13/09-Ajax 1x0 Imperatriz
16/09-Tocantins 1x1 Imperatriz
18/09-Imperatriz 2x1 Tocantins
26/09-Moto Club 4x0 Imperatriz
28/09-Sampaio Corrêa 4x1 Imperatriz
03/10-Imperatriz 1x0 Expressinho
Segundo Turno
17/10-Imperatriz 0x0 São José
21/10-Imperatriz 2x0 Vitória do Mar
25/10-Imperatriz 1x2 Expressinho
29/10-Imperatriz 0x1 MAC
06/11-Imperatriz 0x1 Moto Club
11/11-Imperatriz 3x0 Boa Vontade
13/11-Tocantins 2x1 Imperatriz
Terceiro Turno
22/11-Imperatriz 1x1 Expressinho
25/11-Sampaio Corrêa 5x1 Imperatriz
Em 2002, uma nova administração passou a tomar conta do time e, assim, a Imperatriz passou a disputar as fases finais das competições no Maranhão. Apostando em uma equipe jovem, o Cavalo de Aço começou a incomodar Sampaio Corrêa Futebol Clube, Moto Club de São Luís e Maranhão Atlético Clube, os grandes do estado. Nos anos seguintes, a base foi mantida e apenas alguns reforços chegaram para trazer experiência ao elenco. A fórmula deu certo em 2005, quando o alvirrubro conquistou o Campeonato Maranhense de futebol, na final contra o Moto Club de São Luís. O Cavalo de Aço venceu o segundo turno e conquistou o direito de disputar o título contra o vencedor do primeiro turno, o Moto Club de São Luís. Na final, o primeiro jogo terminou 4 a 2 para a Imperatriz e, na segunda partida, nova vitória, desta vez por 3 a 2. Após essa conquista, o time pôde disputar a Copa do Brasil em 2006, fato que se repetiu em 2007 e 2008. Já no Campeonato Brasileiro Série C, o alvirrubro participou em 2002, 2003, 2006 e 2007. A evolução da equipe se manteve, principalmente em 2007, quando chegou ao vice-campeonatos maranhense e da Taça de São Luís. O clube foi vice-campeão maranhense em 1993, 2007 e vice-campeão da Taça Cidade de São Luís em 2006 e 2007.
O Cavalo de Aço manda seus jogos para o Estádio Frei Epifânio D'Abadia, mais conhecido como Caldeirão, com capacidade para dez mil espectadores. Seu jogo mais importante foi a primeira partida da final do Campeonato Maranhense de 2005, contra o Moto Clube. Nesse confronto, o estádio recebeu sua capacidade máxima de torcedores.